研发平台

一、响应国家战略，明确智能化发展方向

近年来国家相继出台《关于加快煤矿智能化发展的指导意见》《煤矿智能化建设指南》等系列政策文件，明确提出以科技创新推动煤矿少人化、无人化、智能化发展。作为煤矿机械领域的重要骨干企业，积极响应国家号召，将智能化转型升级确立为企业核心发展战略，联合国际、国内行业权威院士及国家级研究员、行业专家，成立汾西华益智能装备研究院，围绕煤硬岩掘进、快速掘进成套设备、喷浆、运输等核心装备，系统推进电气化、自动化、信息化、智能化“四化融合”技术攻关，致力于为矿山安全、高效、绿色开采提供智能化整体解决方案。

  二、智能化技术研发路线

按照分层推进、融合创新的总体规划，制定了“感知-控制-决策-协同”四位一体的系统性技术研发路线，确保智能化研发创新有序高效。

1. 基础层：高可靠感知与精准执行

针对井下复杂恶劣工况，重点研发高防护等级、防爆传感器与执行机构。包括基于激光雷达、毫米波雷达、机器视觉、UWB的多源融合感知技术，实现设备周边环境、自身姿态、工作状态的实时精准感知；研究应用高精度伺服控制、液压智能调控系统，提升设备动作的精准性与响应速度，为智能化奠定坚实基础。

2. 控制层：一体化智能控制系统平台

研究基于工业以太网和高速总线技术的矿山设备一体化智能控制平台。集成了PLC控制、运动控制、状态监测、故障诊断等功能，采用模块化、开放式架构，具备强大的数据处理与逻辑运算能力，实现对掘进机截割路径、掘锚机支护作业、喷浆机流量配比、支架搬运车行走与装卸等工艺过程的精确程序化控制。

3. 决策层：基于数据与模型的智能分析

构建设备数字孪生模型，结合历史运行数据与实时工况信息，利用大数据分析与机器学习算法，开发系列智能决策模块。例如：掘进机自适应截割控制模型，能根据煤层硬度变化自动优化截割参数；喷浆机智能配料与喷射轨迹规划系统，可根据巷道断面形状自动计算最优喷射路径与材料用量，提升作业质量与效率。

4. 协同层：设备集群智能调度与远程交互

致力于实现单机智能化向系统智能化的跨越。通过部署5G/WiFi6井下高速通信网络，搭建矿山设备智能协同作业系统。实现了掘进机、掘锚机、喷浆机等设备的联动控制与数据共享，支持远程集中监控、故障预警、以及基于生产计划的智能调度，为构建“智能掘进工作面”“智能辅助运输系统”提供了关键支撑。

目前公司已经建立实施了‘设备全生命周期数字化运维管理中心平台’为所有智能化设备配备了全面的状态监测传感器，数据通过边缘计算网关处理后上传至公司云服务平台。该平台具备设备远程在线监测、故障智能诊断与预测性维护、寿命评估与备件管理等功能，为客户提供了从产品到服务的全生命周期智能化管理解决方案。